Tá go leor cineálacha doirse ionduchtaithe uathoibríoch, ar an gcéad dul síos, is éard atá sa ghrúpa doras uathoibríoch aistritheach na comhpháirteanna seo a leanas:
1. Príomh-rialtóir: is é lárionad ordaithe an dorais uathoibríoch é, tríd an mbloc comhtháite ar scála mór leis an gclár ordaithe inmheánach, eisítear na treoracha comhfhreagracha chun an córas mótair nó glasála leictreachais a ordú a bheith ag obair; Ag an am céanna, déanann daoine luas oscailte agus aimplitiúid oscailt an duilleog dorais a choigeartú tríd an bpríomhrialtóir. AC220V
2. Brathadóir ionduchtúcháin: freagrach as comharthaí seachtracha a bhailiú, díreach cosúil le súile daoine, nuair a théann rud ag gluaiseacht isteach ar a raon oibre, tugann sé comhartha cuisle don phríomh-rialtóir;
3. Mótar cumhachta: cuir an príomhchumhacht ar fáil chun an doras a oscailt agus a dhúnadh, agus luasghéarú agus luasmhoilliú an duilleog dorais a rialú.
4. Rian taistil duille an dorais: díreach cosúil le rian iarnróid traenach, cuirtear srian le córas roth scaipthe an dorais chun é a dhéanamh taisteal i dtreo sonrach.
5. Córas roth scaiptheoir duille dorais: a úsáidtear chun an duilleog dorais shochorraithe a chrochadh, agus ag an am céanna an duilleog dorais a thiomáint chun a reáchtáil faoin tarraingt cumhachta.
6. Crios sioncrónach (Úsáideann roinnt déantúsóirí V-crios): a úsáidtear chun an chumhacht a tháirgtear ag an mótar a tharchur agus an córas roth scaiptheoir duille doras a tharraingt.
7. Córas treorach níos ísle: Is é an gléas treorach agus suite ar an gcuid íochtair den duilleog doras chun cosc a chur ar swings comhlacht tosaigh agus chúl nuair a bhíonn an duilleog doras ag rith. Nuair a bhíonn an duilleog doras ag iarraidh oscailt agus dúnadh doras a chríochnú, is é seo a leanas a sreabhadh oibre: Nuair a bhraitheann an brathadóir ionduchtaithe go bhfuil duine éigin tar éis dul isteach, tarchuireann sé an comhartha pulse chuig an bpríomhrialtóir, rud a thugann fógra don mhótar a reáchtáil tar éis breithiúnas, agus déanann sé monatóireacht líon na réabhlóidí mótair chun fógra a thabhairt don mhótar fórsa a chur i bhfeidhm agus dul isteach ag rith mall ag am áirithe.
Tar éis don mhótar sruth reatha áirithe a fháil, déanann sé oibriú ar aghaidh, tarchuireann sé an chumhacht chuig an gcreasa ama, agus ansin cuireann an crios sioncrónach an chumhacht chuig an gcóras scaiptheora chun duilleog an dorais a oscailt; Tar éis duilleog an dorais a oscailt, déanann an rialtóir breithiúnas, agus más gá an doras a dhúnadh, cuir in iúl don mhótar an ghluaiseacht a aisiompú agus duilleog an dorais a dhúnadh.
